Le Musée expose dans une maison de la vieille ville, située à la rue Centrale 23, des collections d'objets divers datant du néolithique au XXe siècle et racontant l’histoire d’Orbe. Cette maison a été léguée à la Fondation par Hélène Martin, qui faisait partie des membres fondateurs de l'Association du Vieil Orbe - Pro Urba.

 

Le Musée est actuellement en transformation et il n'est temporairement pas possible de le visiter.